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EMAS

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Fonctionnement hydraulique

I. Mise en situation

II. Hypothèses

III. Analyse du fonctionnement

A. Le circuit d'alimentation

B. Le circuit arrière

(1). Mise en situation / Animation

(2). Le circuit de direction

(3). Le circuit de centrage

(4). Le vérin de direction et de centrage

(5). Fonctionnement

 

I.Mise en situation :

Un véhicule équipé du système E-MAS rentre sur le plateau technique pour un problème de direction arrière.

L’essieu directeur de ce dernier ne fonctionne plus, il est bloqué en position centrée.

II. Hypothèses :

 

Hydraulique/ méanique

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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III. Analyse du fonctionnement hydraulique :

A. Le circuit d’alimentation

 

La pompe entrainée par le moteur aspire l’huile du reservoir et la refoule vers le régulateur de débit (QCR).

Celui-ci assure la priorité d’alimentation du circuit avant tant que le débit d’huile  est inférieur à                       .

Le circuit arriére est                             du circuit avant.

Les pressions régnant dans les circuits avant et arrière sont elles aussi              .

C’est l’électrovanne proportionnelle SP201 qui permet de                               la pression au sein du circuit arrière.

En limitant le retour vers le reservoir elle permet l’augmentation de la pression PX.

La pression maxi dans le circuit arrière est de               .


En cas de défaillance de la valve de régulation de pression la pompe est protégée par un régulateur de débit incorporé évitant ainsi la destruction de l’élément de pompage en cas de surpression.

Lorsque la pression relevée en PSF est largement supérieure à 0 bar sans qu’il n’y ait de mouvement de direction cela signifie que                                                      .

Complétez la légende ci dessous à l’aide de la documentation constructeur

 

1

 

2

 

3

 

4

 

5

 

6

 

 

 

 

 

Sur le schéma surligner :
En bleu le circuit d’aspiration.
En jaune le circuit de retour.
En orange le circuit de refoulement de la pompe.
En rouge le circuit avant.
En vert le circuit arrière.

Schéma alimentation hydraulique   

 

Positionnez le manomètre sur le schéma ci contre pour contrôler la pression présente dans le circuit arrière

 

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B. Le circuit arrière

(1). Mise en situation / animation:

Schéma hydraulique 1

A l'aide de l'animation du circuit que vous trouverez ici

Sur le schéma hydraulique 1 ci dessus :

Surlignez en rouge le circuit de direction arrière.
Surlignez en bleu le circuit de retour.
Surlignez en vert le circuit de centrage.

Complétez la légende du schéma hydraulique 1.

électrovanne

nom

électrovanne

nom

SP201

 

SP071

 

SP051

 

SP011

 

SP041

 

 

 

 

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(2). Le circuit de direction

Il permet par le pilotage des électrovannes SP011 et SP051 d’alimenter ou non les chambres C1 et C2 du vérin de direction.

(a) L’électrovanne de direction

C’est une valve 4/4
C’est une électrovanne à commande proportionnelle, possédant 4 positions principales qui sont :

Les positions 2, 3, 4 permettent de laisser plus ou moins passé l’huile ce qui fait varier la vitesse de sortie du vérin, ces positions sont dites                                    .

(b) L’électrovanne de verrouillage

C’est une valve 2/2 à ressort de rappel.

                                   .

 

 

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(3).  Le circuit de centrage

Appelé aussi circuit de secours, il permet de bloquer hydrauliquement en position centrée l’essieu postérieur directeur, grâce au piston flottant et au vérin intégré à la tige du vérin de direction.

Il est composé de l’électrovanne de décharge d’accumulateur SP041, de l’électrovanne d’accumulateur SP071.

Et d’un accumulateur de pression.

(a) L’electrovanne de décharge d’accumulateur

C’est une valve 2/2 à ressort de rappel.

1 -                                                                                   .

2 Lorsqu’elle est actionnée la pression peut s’échapper ou augmenter dans le circuit de centrage selon les besoins. 

 

 

 

(b)L’électrovanne d’accumulateur

C’est une valve 2/2 à ressort de rappel.

1 - Au repos l’huile ne peut s’écouler du vérin de centrage vers l’accumulateur.

Lors d’une chute de pression dans le vérin, l’huile peut s’écouler de l’accumulateur grâce au clapet.

2–                                                                  

 

(c) L’accumulateur :

Il emmagasine la pression afin d’assurer la mise sous pression constante du circuit de secours.

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(4). Le vérin de direction et de centrage

Il se compose de 2 parties :
La partie direction composée du piston 1 et alimentée par les raccords C1 et C2 permet d’obtenir l’angle de braquage souhaité.
La partie de centrage sous pression par l’intermédiaire des raccords Y1 et Y2 se compose d’un piston flottant 2 et d’une chambre usinée dans la tige du piston 1.

(a) Position centrée

C1 et C2 sont connectés, la pression est identique des 2 cotés du piston.
Les conduits Y1 et Y2 sont sous pression.
La surface utile du piston flottant est 2 fois supérieure à celle de la tige du vérin, ainsi le vérin reste centré

(b) Position braquage à gauche

Complétez le schéma ci contre et décrivez le fonctionnement

 

 

 

 

 

 

 

 

(c) Mise en évidence de la prépondérance de l’effort du piston flottant

Diamétre du piston flottant 60 mm.
Diamètre de la surface d’action de la tige 30 mm.
Pression de travail 35 bars.

Calculez l’effort obtenu sur les différentes surfaces (détailler les calculs).

 

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(5). Fonctionnement :

A l'aide de l'animation du fonctionnement.

Sur le schéma ci dessous positionnez l’électrovanne de direction et la valve de verrouillage afin de faire sortir la tige du vérin.

Dessinez le piston flottant et le piston de direction dans leurs nouvelles positions.

Positionnez la valve d’accumulateur afin que l’huile puisse circuler librement entre l’accumulateur et le vérin de centrage.

Etablissez les pressions dans le circuit : Bleu P. atmosphérique.
Rouge P. alimentation.
Vert P. centrage..

Indiquer dans le tableau les plages de pression de travail des différents circuits.


PX en bars

 

PY en bars

 

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