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EMAS

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Découverte du système

I. Mise en situation

II. Implantation

III. Schéma électrique

IV. Bilan des entrées/sorties

V. Schéma hydraulique

 

I. Mise en situation :

A l'aide de l'animation sur les centres instantanés de rotations

Tracé le champs des vecteurs vitesses pour les différents véhicules.

 

A. Synoptique :

B. Fonction globale :

 

C. A0 :

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II. Mise en situation des composants :

A l'aide de la documentation technique complétez la légende du schéma d'implantation des composants.

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III.Schéma électrique :

 


 

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IV. Bilan des entrées/sorties:

A l'aide de la documentation technique et du circuit ci dessus complétez le bilan des entrées/sorties Entrées, informations                            Processeur                                                  Sorties
 

Le capteur d’angle de direction avant informe le calculateur de l’angle de braquage avant.

Celui ci va piloter les électrovannes afin d’obtenir l’angle de braquage souhaité.

Le calculateur est informé de l’angle arrière obtenu par le capteur d’angle arrière.

L’essieu arrière est piloté de manière régulière ( relation fixe entre l’angle avant et arrière) pour une vitesse véhicule < 25 km/h.

Entre 25 et 45 km/h l’action de l’essieu postérieur directeur diminue.

Après 45 km/h le vérin est centré et bloqué.

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V. Schéma hydraulique :

A l'aide de la documentation technique complétez la légende ci dessous

PSF  
SP201  
QCR  
PSX  
PSY  
SP041  
SP071  
SP051  
SP011  

 

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