Champs de messages CAN

Un message CAN contient les sept champs de données suivants :

1. Start, 1 bit, marquant le début du message.

2. Arbitration, 12 bits, indiquant la priorité et si le message (son contenu) est destiné à être envoyé ou reçu.

3. Control, 6 bits, affichant la quantité de données dans le champ "Data" (4).

4. Data, jusqu’à 64 bits d’informations.

5. CRC, 16 bits, pour la détection des défauts.

6. Acknowledgment, 2 bits, indiquant si la réception a été correcte ou non.

7. End-of-Frame, 7 bits, marquant la fin du message.

Les messages sont séparés par un intervalle de 3 bits.

Bit

Messages CAN

CRC