Messages CAN
Tous les calculateurs reliés à un bus CAN reçoivent des messages CAN.
Les calculateurs sont programmés de telle sorte quils acceptent les messages les concernant et ignorent les messages qui ne leur sont pas destinés. Les messages acceptés sont alors contrôlés pour vérifier labsence derreurs avant dêtre traités dans le calculateur correspondant.
Les messages à transmettre et à recevoir sont affectés dune priorité dans lensemble du système. Un message contenant des informations sur le freinage, par exemple, aura une priorité élevée. Par contre, un message concernant le climatiseur aura une faible priorité. Les messages à priorité élevée sont envoyés en premier, suivis des messages à faible priorité.
Les messages CAN sont également appelés "télégrammes de données" ou "trames de données".