Champs de messages CAN
Un message CAN contient les sept champs de données suivants :
1. Start, 1 bit, marquant le début du message.
2. Arbitration, 12 bits, indiquant la priorité et si le message (son contenu) est destiné à être envoyé ou reçu.
3. Control, 6 bits, affichant la quantité de données dans le champ "Data" (4).
4. Data, jusquà 64 bits dinformations.
5. CRC, 16 bits, pour la détection des défauts.
6. Acknowledgment, 2 bits, indiquant si la réception a été correcte ou non.
7. End-of-Frame, 7 bits, marquant la fin du message.
Les messages sont séparés par un intervalle de 3 bits.